🤖 机器人学工具

🦾 PID 控制器输出计算器PID Controller Output - PID Output : u = Kp · e + Ki ·∫ e + PID 控制器输出计算器：输入比例、积分、微分系数与误差信号，按 PID 控制律实时计算控制器输出，用于机器人闭环控制参数调试。PID Controller Output - PID Output : u = Kp · e + Ki ·∫ e + - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no instal... 🦾 二连杆工作空间计算器End Effector Reach 二连杆工作空间计算器：输入两段连杆长度，求平面二连杆末端可达的环形工作空间内半径与外半径，辅助机械臂布置与可达范围分析。End Effector Reach - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 二连杆正运动学计算器Forward Kinematics 2r 二连杆正运动学计算器：输入两段关节角与连杆长度，按正运动学公式求末端执行器 (x, y) 坐标，用于机械臂位姿解算。Forward Kinematics 2r - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 同步带线速度计算器Belt Linear Speed 同步带线速度计算器：输入带轮直径与转速，按圆周速度公式求同步带线速度，用于机械传动与机器人同步带选型设计。Belt Linear Speed - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 夹爪夹持力计算器Gripper Force 夹爪夹持力计算器：由驱动转矩与力臂按杠杆关系估算两指总夹持力，辅助机器人夹爪选型与抓取稳定性校核。Gripper Force - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 差速驱动线/角速度计算器Diff Drive Velocity 差速驱动线/角速度计算器：输入左右轮速度，按差速模型求机器人整体线速度与角速度，用于轮式移动机器人运动控制与里程估计。Diff Drive Velocity - compare online, free and clear. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics to... 🦾 搬运负载关节转矩计算器Lifting Torque 搬运负载关节转矩计算器：竖直搬运负载时按重力与力臂求关节所需保持转矩，辅助机器人关节电机选型与负载能力校核。Lifting Torque - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 机器人转弯最大速度计算器Centripetal Speed Limit 机器人转弯最大速度计算器：受最大向心加速度约束，输入转弯半径与允许加速度求转弯速度上限，避免移动机器人在转弯时侧滑失稳。Centripetal Speed Limit - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 滚珠丝杠线速度计算器Lead Screw Speed 滚珠丝杠线速度计算器：输入丝杠转速与导程，按导程公式求螺母线速度，用于直线模组与机器人进给轴速度设计。Lead Screw Speed - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 由 (x,y) 反解关节角 θ₁,θ₂Inverse Kinematics 2r 二连杆逆运动学计算器：输入目标 (x, y) 坐标，反解两段关节角 θ₁、θ₂ 并判定目标点是否在可达工作空间内，用于机械臂路径规划。Inverse Kinematics 2r - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. ⏱️ 由位移与速度求运动时间Trajectory Time Linear 输入期望位移 d 与运动速度 v，工具按 t=d/v 计算直线运动所需时间，用于机器人点位运动节拍估算、产线节拍平衡与轨迹规划中的分段耗时。Trajectory Time Linear - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. ⚡ 由反电动势常数与角速度求反电动势Dc Motor Back Emf 输入直流电机反电动势常数 k_e 与角速度 ω，工具按 E=k_e·ω 计算反电动势，用于估算电机空载电压、转速反馈与驱动器电压裕度，辅助电机控制参数整定。Dc Motor Back Emf - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🔋 由容量与功耗求续航时间Battery Runtime 输入电池容量 Ah、标称电压 V 与负载功率 P，工具按 t=(Ah·V)/P 估算续航时间，帮助机器人或无人机设计者根据任务功耗选择合适的电池容量与供电方案。Battery Runtime - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. ⚡ 由扭矩与角速度求机械功率Motor Power 输入关节输出扭矩 τ 与角速度 ω，工具按 P=τ·ω 计算机械功率，用于校核电机额定功率是否够用、评估能耗与发热，辅助驱动单元匹配。Motor Power - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🔄 由末端线速度与臂长求关节角速度Joint Angular Velocity 输入机械臂末端线速度 v 与连杆臂长 L，工具按 ω=v/L 计算对应关节角速度，用于示教运动中由期望笛卡尔速度反解关节转速，保证轨迹平滑与安全限速。Joint Angular Velocity - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 📏 由末速度与加速度求加速距离Accel Distance 输入目标末速度 v 与匀加速度 a，工具按 d=v²/(2a) 计算从静止加速到该速度所需的距离，用于机器人关节或移动平台加减速段的行程规划与限位保护。Accel Distance - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🔄 由每转步数求步距角Stepper Step Angle 步进电机步距角计算器：输入每转步数 N，按 θ = 360°/N 求步距角，用于步进电机细分设置与定位精度设计。Stepper Step Angle - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🎯 由每转脉冲数求最小角度分辨率Encoder Angle Resolution 输入编码器每转脉冲数 CPR（已四倍频），工具按 θ_min=360°/(4·CPR) 计算最小可分辨角度，说明高 CPR 提升定位精度，用于选型与运动控制分辨率评估。Encoder Angle Resolution - encode and decode online, free and secure. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of... 👁️ 由视差求物体深度Stereo Depth 输入双目相机焦距 f（像素）、基线 B 与视差 d（像素），工具按 Z=f·B/d 计算物体到相机的深度，用于视觉导航、避障与三维重建中的测距。Stereo Depth - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 📉 由负载求单侧绳张力Cable Tension Pulley 输入被提升负载重力 F，工具按理想定滑轮 T=F/2 计算单侧绳张力，用于机器人提升机构中绳索、电机与滑轮的受力估算与安全选型。Cable Tension Pulley - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. ➡️ 由质量与加速度求驱动力Linear Accel Force 输入移动平台质量 m 与所需加速度 a，工具按 F=m·a 计算驱动力，叠加摩擦与坡度可得电机选型所需推力，用于 AGV、传送带的动力系统设计。Linear Accel Force - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🔄 由转动惯量与角加速度求所需扭矩Rotational Inertia Torque 输入旋转部件转动惯量 I 与目标角加速度 α，工具按 τ=I·α 计算所需驱动扭矩，用于机器人旋转关节加速能力的力矩预算与伺服选型。Rotational Inertia Torque - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. ⚙️ 由输入扭矩与减速比求输出扭矩Gear Ratio Torque 输入电机输入扭矩 τ_in、减速比 GR 与传动效率 η，工具按 τ_out=τ_in·GR·η 计算输出扭矩，评估减速后能否驱动负载，用于关节模组的力矩选型。Gear Ratio Torque - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🔄 由连杆质量、长度与角度求重力扭矩Gravity Comp Torque 输入连杆质量 m、臂长 L、姿态角 θ 与重力加速度 g，工具按 τ=m·g·L·cosθ 计算关节需补偿的重力扭矩，用于机械臂重力补偿与力矩前馈控制。Gravity Comp Torque - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 电机转矩电流计算器Motor Torque Current 电机转矩电流计算器：基于直流电机转矩常数，由输出转矩求电枢电流（或反之），用于机器人驱动电机的匹配与控制参数整定。Motor Torque Current - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 角度 = (脉宽 − 最小) / (最大 − 最小) × 180°Servo Pwm Angle 舵机 PWM 角度计算器：由 PWM 脉冲宽度按映射关系求舵机转角，输入脉宽范围内数值即可换算 0–180° 舵机角度，便于舵机控制调试。Servo Pwm Angle - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 轮式里程计位移计算器Wheel Odometry 轮式里程计位移计算器：由左右轮行进距离按差分里程计模型估计机器人位姿变化（位移与航向角），用于移动机器人定位与导航。Wheel Odometry - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 齿轮减速比转速计算器Gear Ratio Speed 输入电机输入转速与减速比（含级数），工具计算输出轴转速并可换算末端线速度，用于机器人关节、轮式底盘的传动设计与实际运动速度预测。Gear Ratio Speed - free online tool. 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