机器人转弯最大速度计算器

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v_max = √(a_max · R)

Given maximum centripetal acceleration constraint, input turning radius and allowable acceleration to compute upper turning speed limit, preventing mobile robot sideslip.

📐 计算公式
v_max = √(a_max·R)

受最大向心加速度约束的转弯速度上限。

📌 计算说明
  • v_max = √(a_max·R)。
  • a=2、R=1 → 1.414 m/s。

📚 深度解析：转弯限速

💡 常见使用场景

半径 1m、a_max=2m/s²
v=√(a_max·R)=√(2×1)=1.41 m/s，超过则向心加速度超限。
半径减半
R=0.5 → v=1.0 m/s，限速随半径平方根下降。

❓ 常见问题（FAQ）

a_max 取多少？
依打滑（μg）或侧翻阈值定，常取 1–3 m/s²。
与角速度？
v=ωR，亦可写为 ω_max=√(a_max/R)。