转弯限速 - ToolBox

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v_max = √(a_max · R)

受最大向心加速度约束的转弯速度上限。

最大加速度 a_max (m/s²)

转弯半径 R (m)

📌 计算说明

v_max = √(a_max·R)。
a=2、R=1 → 1.414 m/s。