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x = L₁cosθ₁ + L₂cos(θ₁+θ₂)

Input two joint angles and link lengths, compute end-effector (x, y) coordinates using forward-kinematics formula for robotic-arm pose resolution.

📐 计算公式

x=L₁cosθ₁+L₂cos(θ₁+θ₂)

由关节角求末端执行器坐标。

关节角 θ₁ (°)

关节角 θ₂ (°)

杆长 L₁ (m)

杆长 L₂ (m)

📌 计算说明

📚 深度解析：二连杆正运动学

θ1=30°、θ2=45°、臂各 1m

x=cos30+cos75=0.866+0.259=1.125m；y=sin30+sin75=0.5+0.966=1.466m。

全伸展

θ1=θ2=0 → 末端 (2,0)，恰为 r_max。