二连杆正运动学计算器

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x = L₁cosθ₁ + L₂cos(θ₁+θ₂)

由关节角求末端执行器坐标。

📌 计算说明
  • x = L₁cosθ₁ + L₂cos(θ₁+θ₂)。
  • θ₁=30°、θ₂=45°、L=1 → 约 (1.297, 1.207)。