Joint Angular Velocity Calculator

Input end-effector linear velocity v and arm length L, compute joint angular velocity ω = v/L for teaching-motion velocity decomposition.

📐 计算公式

关节角速度（本页代码口径）：ω=v÷L（rad/s，v 末端线速度 m/s、L 臂长 m）；联动量：转速(r/min)=ω×60÷(2π)、转过 1 rad 所需时间=1÷ω（s）。校验：两项输入空值/非法值即提示并中止。判据：无固定分级，ω 与臂长成反比——同一线速度下短臂关节需转得更快，长臂则更慢。

输入末端线速度 v 与臂长 L，求关节角速度。

末端线速度 v (m/s)

臂长 L (m)

📌 计算说明

ω = v/L。
v=0.5,L=0.3 → 1.667 rad/s。

📚 深度解析：关节角速度

💡 常见使用场景

末端线速换关节角速。

单转动关节运动。

速度规划。

线速 0.5m/s、臂长 0.3m

ω=v/L=0.5/0.3=1.67 rad/s。

臂长 0.6m

ω=0.83 rad/s，同线速下长臂角速减半。

❓ 常见问题（FAQ）

适用场景？

单转动关节、末端沿切向线速 v 时。

与角加速度？

a_t=L·α，切向加速度同理。

Item

Formula / Note

Source / Standard

Joint angular velocity

θ̇ = v/r

Halliday-Resnick

Gearbox matching

ω_load = ω_motor/i

gearbox practice

Servo limit

Rated vs peak

GB/T 30549

关节角速度计算器

Joint Angular Velocity Calculator

📚 深度解析：关节角速度

💡 常见使用场景

❓ 常见问题（FAQ）

🔗 相关工具

Formula & Standard References