Servo PWM-to-Angle Calculator

Convert PWM pulse width to servo angle using mapping relation. Input pulse-width-range values to convert within 0–180° servo angle for servo-control debugging.

📐 计算公式

舵机 PWM 转角（本页代码口径）：转角=(当前脉宽−最小脉宽)÷(最大脉宽−最小脉宽)×180（°，脉宽单位 µs，线性映射到 0–180° 行程）。校验：三字段经输入守卫必填且须为合法数值，否则提示并中止。判据：无固定分级，脉宽等于最小÷最大脉宽时分别对应 0°÷180°，脉宽超出区间时角度按同一比例式线性外推显示。

由 PWM 脉冲宽度求舵机转角。

脉宽 (µs)

最小脉宽 (µs)

最大脉宽 (µs)

📌 计算说明

1500µs（500–2500 范围）→ 90°。
常见舵机 1000–2000µs。

📚 深度解析：舵机 PWM 转角

💡 常见使用场景

舵机脉宽映射角度。

50Hz 舵机控制。

关节角度设定。

脉宽 1500μs、范围 500–2500

θ=(1500−500)/(2500−500)×180=1000/2000×180=90°（中位）。

脉宽 2000μs

θ=(2000−500)/2000×180=135°，随脉宽线性增大。

❓ 常见问题（FAQ）

标准脉宽？

常见 500μs=0°、1500μs=90°、2500μs=180°（50Hz）。

不同范围？

更换 pmin/pmax 即可适配 180°/270° 等舵机。

Item

Formula / Note

Source / Standard

PWM angle mapping

0.5-2.5 ms ↔ 0-180°

hobby servo convention

Frame period

50 Hz frame

hobby servo convention

Digital servo

200-333 Hz

vendor docs

舵机 PWM 角度计算器

Servo PWM-to-Angle Calculator

📚 深度解析：舵机 PWM 转角

💡 常见使用场景

❓ 常见问题（FAQ）

🔗 相关工具

Formula & Standard References