舵机 PWM 角度计算器

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角度 = (脉宽 − 最小) / (最大 − 最小) × 180°

由 PWM 脉冲宽度求舵机转角。

📌 计算说明
  • 1500µs（500–2500 范围）→ 90°。
  • 常见舵机 1000–2000µs。