舵机 PWM 角度计算器

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Servo PWM-to-Angle Calculator

Convert PWM pulse width to servo angle using mapping relation. Input pulse-width-range values to convert within 0–180° servo angle for servo-control debugging.

📐 计算公式
角度 = (脉宽−最小)/(最大−最小)×180°

由 PWM 脉冲宽度求舵机转角。

📌 计算说明
  • 1500µs（500–2500 范围）→ 90°。
  • 常见舵机 1000–2000µs。

📚 深度解析：舵机 PWM 转角

💡 常见使用场景

脉宽 1500μs、范围 500–2500
θ=(1500−500)/(2500−500)×180=1000/2000×180=90°（中位）。
脉宽 2000μs
θ=(2000−500)/2000×180=135°，随脉宽线性增大。

❓ 常见问题（FAQ）

标准脉宽？
常见 500μs=0°、1500μs=90°、2500μs=180°（50Hz）。
不同范围？
更换 pmin/pmax 即可适配 180°/270° 等舵机。