Rotational Inertia Required Torque Calculator

Input rotational part moment of inertia I and target angular acceleration α, compute required drive torque τ = I·α for servo selection.

📐 计算公式

转动惯量与扭矩（本页代码口径）：τ=I×α（N·m，I 转动惯量 kg·m²、α 角加速度 rad/s²）；联动量：角加速度(°/s²)=α×180÷π、扭矩(kgf·m)=τ÷9.80665。校验：无强校验，空值按 0 兜底。判据：无固定分级，扭矩与惯量、角加速度均成正比，选电机须同时满足峰值扭矩与加减速时间。

输入转动惯量 I 与角加速度 α，求所需扭矩。

转动惯量 I (kg·m²)

角加速度 α (rad/s²)

📌 计算说明

τ = I·α。
I=0.5,α=4 → 2 N·m。

📚 深度解析：转动惯量所需力矩

💡 常见使用场景

转动加速力矩。

关节惯量评估。

加减速规划。

惯量 0.5kg·m²、角加速度 4rad/s²

τ=I·α=0.5×4=2 N·m。

惯量加倍

I=1 → τ=4 N·m，同角加速需更大力矩。

❓ 常见问题（FAQ）

与线性类比？

τ=Iα 对应 F=ma，I 为转动惯量、α 为角加速度。

含重力？

本式仅加速项；水平臂还需叠加重力矩。

Item

Formula / Note

Source / Standard

Inertia torque

τ = Jα

Goldstein 1980

Common geometries

Standard formulas

Halliday-Resnick

Reflected inertia

J_eq = J/i²

servo sizing

转动惯量加速扭矩计算器

Rotational Inertia Required Torque Calculator

📚 深度解析：转动惯量所需力矩

💡 常见使用场景

❓ 常见问题（FAQ）

🔗 相关工具

Formula & Standard References