τ = m·g·L·cosθ
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关节重力补偿扭矩计算器 | ToolBox免费在线工具箱
由连杆质量、长度与角度求重力扭矩
输入质量 m、臂长 L、角度 θ、g,求关节重力扭矩。
质量 m (kg)
臂长 L (m)
角度 θ (°)
重力加速度 g (m/s²)
计算
重置
📌 计算说明
τ = m·g·L·cosθ(水平时最大)。
m=5,L=0.3,θ=0 → 14.7 N·m。