θ_min = 360° / (4·CPR)

由每转脉冲数求最小角度分辨率

输入每转脉冲数 CPR(四倍频后),求最小角度分辨率。

📌 计算说明
  • 四倍频后分辨率 = 360°/(4·CPR)。
  • CPR=1000 → 0.09°。