编码器角分辨率计算器

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Encoder Angular Resolution Calculator

Enter pulses per revolution (PPR); quadrature decoding gives 4×PPR counts per rev, and the tool returns the minimum resolvable angle.

📐 计算公式
编码器角分辨率（四倍频口径）：Δθ = 360° ÷ (4 × PPR)；联动卡：四倍频每转计数 = 4 × PPR、角分辨率(角分) = Δθ × 60′。校验：PPR 非空守卫（无分母表项），PPR=0 时 4×PPR=0 除零落 «—» 兜底。判据：无固定分级，PPR 越大分辨率越高，Δθ 与 PPR 严格成反比。

输入每转单相脉冲数 PPR（正交四倍频后计数为 4×PPR），求最小角度分辨率。

📌 计算说明
  • 四倍频后分辨率 = 360°/(4·PPR)。
  • PPR=1000 → 0.09°（每转 4000 计数）。

📚 深度解析：编码器角度分辨率

💡 常见使用场景

1000 PPR
θ=360/(4×PPR)=360/4000=0.09°；正交 4 倍频后每转 4000 计数。
4000 PPR
θ=360/16000=0.0225°，分辨率随 PPR 升高。

❓ 常见问题（FAQ）

为何除以 4？
A/B 两相正交各边沿计数，共 4 倍频。
与步距角区别？
编码器是反馈分辨率，步进是开环步距，二者不同。

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Formula & Standard References

Item Formula / Note Source / Standard
Encoder resolutionΔθ = 360/(PPR×4)quadrature convention
Multi-turn countingQuadrature directionincremental encoder
Bit-depth conversion360/2^nabsolute encoder