搬运负载关节转矩计算器
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搬运关节转矩 | ToolBox免费在线工具箱
τ = m · g · r
竖直搬运负载时关节所需保持转矩。
质量 m (kg)
力臂 r (m)
重力加速度 g (m/s²)
计算
重置
📌 计算说明
τ = m·g·r。
2kg×9.8×0.5 = 9.8 N·m。