直线运动时间计算器

← ToolBox / 直线运动时间计算器
📖 查看「由位移与速度求运动时间 使用指南」

Linear Trajectory Time Calculator

Input target displacement d and motion velocity v, compute straight-line motion time t = d/v for robot point-to-point motion beat estimation and trajectory-planning segment timing.

📐 计算公式
t = s / v

输入位移 d 与速度 v，求运动时间。

📌 计算说明
  • t = d/v（匀速）。
  • d=1m,v=0.2m/s → 5 s。

📚 深度解析：直线轨迹时间

💡 常见使用场景

移动 1m、速度 0.2m/s
t=d/v=1/0.2=5s。
提速到 0.5
t=2s，速度越高耗时越短。

❓ 常见问题（FAQ）

加减速呢？
本式为匀速段；含加减速需分段积分。
与 S 曲线？
工业常用 S 型加减速以减冲击，本式为简化匀速模型。