电机转矩电流计算器

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τ = Kt · I

From DC motor torque constant, compute armature current from output torque (or vice versa), for robot drive-motor matching and control-parameter tuning.

📐 计算公式
转矩 τ = Kt · I（Kt 为转矩常数 N·m/A、I 为电流 A）；例 Kt=0.05、I=10A → 0.5 N·m

直流电机转矩与电流成正比。

📌 计算说明
  • τ = Kt·I。
  • Kt=0.05、I=10A → 0.5 N·m。

📚 深度解析：电机转矩-电流

💡 常见使用场景

常数 0.05N·m/A、电流 10A
T=k_t·I=0.05×10=0.5 N·m。
电流 20A
T=1.0 N·m，力矩与电流成正比。

❓ 常见问题（FAQ）

k_t 与反电动势常数？
理想电机 k_t=k_e（单位一致时），均正比于磁通。
堵转？
堵转电流最大、力矩最大但易过热，需限流。

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Formula & Standard References

Item Formula / Note Source / Standard
Torque-current relationT = kt·IHughes 2019
Stall currentI_stall = V/Rmotor theory
Continuous vs peakThermal limitmotor datasheets