夹爪夹持力计算器

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F = 2τ / L

Estimate total two-finger clamping force from drive torque and lever-arm relation, to assist robot gripper selection and grasping-stability verification.

📐 计算公式
F = 2τ / L

由驱动转矩与力臂估算两指总夹持力。

📌 计算说明
  • F = 2τ/L（双指）。
  • τ=5、L=0.05 → 200 N。

📚 深度解析：夹爪夹持力

💡 常见使用场景

力矩 5N·m、力臂 5cm
F=2τ/L=2×5/0.05=200N；双侧夹持共提供 200N 法向力。
力臂加倍
L=0.1 → F=100N，力臂越长夹持力越小。

❓ 常见问题（FAQ）

为何 2τ？
对称双边夹爪各由力矩产生法向力，合力为 2τ/L。
与夹紧不滑？
需 F·μ≥工件重/外扰，μ 为摩擦系数。