Stereo Vision Depth Calculator

Input stereo camera focal length f (pixels), baseline B, and disparity d (pixels), compute depth Z = f·B/d for visual navigation and obstacle avoidance.

📐 计算公式

双目立体视觉深度（本页代码口径）：深度 Z=焦距 f×基线 B÷视差 d（m，f、d 单位 px、B 单位 m）。校验：三字段经输入守卫必填且须为合法数值，否则提示并中止。判据：无固定分级，深度与视差成反比，视差减半深度加倍，物体越远视差越小、深度测量误差随之放大。

输入焦距 f（像素）、基线 B、视差 d（像素），求深度。

焦距 f (px)

基线 B (m)

视差 d (px)

📌 计算说明

Z = fB/d（小孔模型）。
f=500,B=0.1,d=25 → 2 m。

📚 深度解析：双目立体深度

💡 常见使用场景

视差求物体深度。

基线/焦距配置。

深度相机原理。

焦距 500px、基线 0.1m、视差 25px

Z=f·B/d=500×0.1/25=2.0m。

视差减半

d=12.5 → Z=4m，视差越小越远（深度与视差成反比）。

❓ 常见问题（FAQ）

单位？

f、d 同取像素，B 取米，则 Z 为米。

近处误差大？

是；深度对视差变化敏感，近处更不稳。

Item

Formula / Note

Source / Standard

Stereo depth

Z = fB/d

Hartley-Zisserman 2004

Disparity nonlinearity

Error ∝ Z²

H-Z 2004

Epipolar constraint

Rectified epipolar

H-Z 2004

双目视觉深度计算器

Stereo Vision Depth Calculator

📚 深度解析：双目立体深度

💡 常见使用场景

❓ 常见问题（FAQ）

🔗 相关工具

Formula & Standard References