差速驱动线/角速度计算器
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差速驱动速度 | ToolBox免费在线工具箱
v = (v_r + v_l)/2,ω = (v_r − v_l)/L
由左右轮速度求机器人线速度与角速度。
左轮速 v_l (m/s)
右轮速 v_r (m/s)
轮距 L (m)
计算
重置
📌 计算说明
v=(v_r+v_l)/2。
两轮不等速产生转向。