n_out = n_in / i，v = n_out·2πR/60

Input motor input speed and reduction ratio (including stage counts), compute output shaft speed and optionally end-effector linear speed for robot joint and wheel-chassis transmission design.

📐 计算公式

输出转速 n_out = n_in / i（i 为减速比）；输出线速度 v = n_out·2πR / 60（R 为半径，m/s）

由输入转速与减速比求输出转速及线速度。

输入转速 n_in (rpm)

减速比 i

输出轮半径 R (m)

📌 计算说明

n_out = n_in/i。
300rpm/30 = 10rpm，R=0.1 → 0.105 m/s。

📚 深度解析：齿轮减速输出转速

💡 常见使用场景

减速箱输出转速/线速。

传动比换算。

轮式底盘末级速度。

输入 300rpm、比 30、轮径 0.1m

n_out=300/30=10rpm；v=10×2π×0.1/60=0.105 m/s。

减速比 60

n_out=5rpm，线速减半=0.052 m/s，更慢更大力。

❓ 常见问题（FAQ）

转速与比关系？

n_out=n_in/i，i>1 减速；同时扭矩按比放大。

效率影响速度？

理论无滑差，效率主要影响输出力矩而非转速。

Item

Formula / Note

Source / Standard

Gear ratio

i = z_out/z_in

GB/T 1357

Multi-stage

Product of stages

machine design handbook

Efficiency derating

η per stage

GB/T 10095

齿轮减速比转速计算器

n_out = n_in / i，v = n_out·2πR/60

📚 深度解析：齿轮减速输出转速

💡 常见使用场景

❓ 常见问题（FAQ）

🔗 相关工具

Formula & Standard References