齿轮减速比转速计算器

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n_out = n_in / i，v = n_out·2πR/60

Input motor input speed and reduction ratio (including stage counts), compute output shaft speed and optionally end-effector linear speed for robot joint and wheel-chassis transmission design.

📐 计算公式
n_out = n_in / i

由输入转速与减速比求输出转速及线速度。

📌 计算说明
  • n_out = n_in/i。
  • 300rpm/30 = 10rpm，R=0.1 → 0.105 m/s。

📚 深度解析：齿轮减速输出转速

💡 常见使用场景

输入 300rpm、比 30、轮径 0.1m
n_out=300/30=10rpm；v=10×2π×0.1/60=0.105 m/s。
减速比 60
n_out=5rpm，线速减半=0.052 m/s，更慢更大力。

❓ 常见问题（FAQ）

转速与比关系？
n_out=n_in/i，i>1 减速；同时扭矩按比放大。
效率影响速度？
理论无滑差，效率主要影响输出力矩而非转速。