🤖 机器人学工具🤖 Robotics Tools

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共 28个免费在线工具

编码器角分辨率计算器由每转脉冲数求最小角度分辨率 差速驱动线/角速度计算器差速驱动线/角速度计算器：输入左右轮速度，按差速模型求机器人整体线速度与角速度，用于轮式移动机器人运动控制与里程估计。 电池续航时间计算器输入电池容量 Ah、标称电压 V 与负载功率 P，工具按 t=(Ah·V)/P 估算续航时间，帮助机器人或无人机设计者根据任务功耗选择合适的电池容量与供电方案。 直线运动时间计算器输入期望位移 d 与运动速度 v，工具按 t=d/v 计算直线运动所需时间，用于机器人点位运动节拍估算、产线节拍平衡与轨迹规划中的分段耗时。 直线运动加速力计算器输入移动平台质量 m 与所需加速度 a，工具按 F=m·a 计算驱动力，叠加摩擦与坡度可得电机选型所需推力，用于 AGV、传送带的动力系统设计。 理想滑轮绳张力计算器输入被提升负载重力 F，工具按理想定滑轮 T=F/2 计算单侧绳张力，用于机器人提升机构中绳索、电机与滑轮的受力估算与安全选型。 直流电机反电动势计算器由反电动势常数与角速度求反电动势 齿轮减速比转速计算器输入电机输入转速与减速比（含级数），工具计算输出轴转速并可换算末端线速度，用于机器人关节、轮式底盘的传动设计与实际运动速度预测。 二连杆工作空间计算器二连杆工作空间计算器：输入两段连杆长度，求平面二连杆末端可达的环形工作空间内半径与外半径，辅助机械臂布置与可达范围分析。 二连杆正运动学计算器二连杆正运动学计算器：输入两段关节角与连杆长度，按正运动学公式求末端执行器 (x, y) 坐标，用于机械臂位姿解算。 关节角速度计算器由末端线速度与臂长求关节角速度 机器人转弯最大速度计算器机器人转弯最大速度计算器：受最大向心加速度约束，输入转弯半径与允许加速度求转弯速度上限，避免移动机器人在转弯时侧滑失稳。 步进电机步距角计算器步进电机步距角计算器：输入每转步数 N，按 θ = 360°/N 求步距角，用于步进电机细分设置与定位精度设计。 电机转矩电流计算器电机转矩电流计算器：基于直流电机转矩常数，由输出转矩求电枢电流（或反之），用于机器人驱动电机的匹配与控制参数整定。 同步带线速度计算器同步带线速度计算器：输入带轮直径与转速，按圆周速度公式求同步带线速度，用于机械传动与机器人同步带选型设计。 滚珠丝杠线速度计算器滚珠丝杠线速度计算器：输入丝杠转速与导程，按导程公式求螺母线速度，用于直线模组与机器人进给轴速度设计。 舵机 PWM 角度计算器角度 = (脉宽 − 最小) / (最大 − 最小) × 180° 双目视觉深度计算器输入双目相机焦距 f（像素）、基线 B 与视差 d（像素），工具按 Z=f·B/d 计算物体到相机的深度，用于视觉导航、避障与三维重建中的测距。 PID 控制器输出计算器PID 控制器输出计算器：输入比例、积分、微分系数与误差信号，按 PID 控制律实时计算控制器输出，用于机器人闭环控制参数调试。 二连杆逆运动学计算器由 (x,y) 反解关节角 θ₁,θ₂ 关节重力补偿扭矩计算器由连杆质量、长度与角度求重力扭矩 电机功率计算器输入关节输出扭矩 τ 与角速度 ω，工具按 P=τ·ω 计算机械功率，用于校核电机额定功率是否够用、评估能耗与发热，辅助驱动单元匹配。 减速比扭矩放大计算器由输入扭矩与减速比求输出扭矩 转动惯量加速扭矩计算器由转动惯量与角加速度求所需扭矩 轮式里程计位移计算器轮式里程计位移计算器：由左右轮行进距离按差分里程计模型估计机器人位姿变化（位移与航向角），用于移动机器人定位与导航。 夹爪夹持力计算器夹爪夹持力计算器：由驱动转矩与力臂按杠杆关系估算两指总夹持力，辅助机器人夹爪选型与抓取稳定性校核。 搬运负载关节转矩计算器搬运负载关节转矩计算器：竖直搬运负载时按重力与力臂求关节所需保持转矩，辅助机器人关节电机选型与负载能力校核。 匀加速距离计算器由末速度与加速度求加速距离
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📝栏目简介

机器人学工具集合收录了 28 个免费在线工具，覆盖机器人学场景下的常见计算、换算与查询需求。无论你是相关领域的从业者、学生还是普通用户，都能在这里找到即用即走的实用小工具。所有工具纯前端运行，数据不上传服务器，保护隐私安全。This collection gathers 28 free online Robotics tools for everyday calculations, conversions and lookups. Whether you are a professional, a student or a casual user, you will find handy tools you can use right away. Everything runs client-side — no data is uploaded.

✨核心功能与适用场景

本页收录的机器人学工具包括（部分代表工具）：Featured Robotics tools on this page include:

  • 编码器角分辨率计算器Encoder Angle Resolution
  • 电池续航时间计算器Battery Runtime
  • 直线运动时间计算器Trajectory Time Linear
  • 理想滑轮绳张力计算器Cable Tension Pulley
  • 直流电机反电动势计算器Dc Motor Back Emf
  • 二连杆工作空间计算器End Effector Reach
  • 二连杆正运动学计算器Forward Kinematics 2r
  • 机器人转弯最大速度计算器Centripetal Speed Limit
  • 步进电机步距角计算器Stepper Step Angle
  • 同步带线速度计算器Belt Linear Speed
  • 舵机 PWM 角度计算器Servo Pwm Angle
  • 双目视觉深度计算器Stereo Depth
  • 二连杆逆运动学计算器Inverse Kinematics 2r
  • 关节重力补偿扭矩计算器Gravity Comp Torque
  • 减速比扭矩放大计算器Gear Ratio Torque
  • 转动惯量加速扭矩计算器Rotational Inertia Torque
  • 夹爪夹持力计算器Gripper Force
  • 搬运负载关节转矩计算器Lifting Torque

这些工具帮助你快速完成机器人学相关的常见任务，无需记忆复杂公式或手动换算，输入即可得结果。These tools help you complete Robotics tasks quickly — no formulas to memorise and no manual conversion, just enter your values and get the result.

❓常见问题

机器人学工具需要下载或注册吗？Do Robotics tools require any download or sign-up?

不需要。本页所有机器人学工具都是纯前端在线工具，打开网页即可直接使用，无需安装软件、无需注册账号，也不上传任何数据。No. Every tool on this page is a pure front-end online tool — just open the page and start using it. No software to install, no account needed, and no data is uploaded.

机器人学工具的计算结果准确吗？数据安全吗？Are the results accurate? Is my data safe?

工具基于公开的数学公式与通用行业标准在你的浏览器本地计算，结果即时可得。所有运算都在你的设备本地完成，数据不会上传到服务器，隐私安全有保障。Calculations are based on published formulas and common industry standards, computed locally in your browser for instant results. Everything runs on your own device — nothing is uploaded to a server.