🔧 signal工具

📡 FFT 频率分辨率频率分辨率（Δf = f_s / N） 📡 PLL 锁定范围锁定范围（Δf = K_v · V_max） 📡 PWM 平均电压平均电压（V_avg = D · V_cc） 📡 RC 截止频率−3dB 截止（f_c = 1 / (2π·R·C)） 📡 RC 时间常数时间常数（τ = R·C） 📡 一阶上升时间上升时间（t_r ≈ 2.2·τ） 📡 二阶固有频率固有频率（ω_n = √(k/m)） 📡 二阶峰值时间峰值时间（t_p = π / (ω_n√(1−ζ²))） 📡 傅里叶基频基频（f₀ = 1 / T） 📡 增益分贝增益（G = 20·log₁₀(V_out / V_in)） 📡 奈奎斯特采样率奈奎斯特采样（f_s ≥ 2·f_max） 📡 正弦有效值有效值（V_rms = V_pk / √2） 📡 稳态误差阶跃稳态误差（e_ss = 1 / (1 + K_p)） 📡 阻尼比计算阻尼比（ζ = c / (2√(k·m))）