二阶系统峰值时间计算器

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峰值时间（t_p = π / (ω_n√(1−ζ²))）

欠阻尼二阶系统首次到达峰值的时间。

📌 计算说明
  • t_p = π/(ω_n√(1−ζ²))；超调量 = exp(−ζπ/√(1−ζ²))。
  • ω_n=10、ζ=0.1 时 t_p≈0.316 s、超调约 73%。