一阶系统上升时间计算器

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上升时间（t_r ≈ 2.2·τ）

一阶系统从 10% 升到 90% 约需 2.2 个时间常数。

📌 计算说明
  • t_r ≈ 2.2·τ（10%–90%）。
  • τ=1 ms 时上升约 2.2 ms。