🤖 機器人學工具🤖 Robotics Tools

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共 28個免費線上工具

編碼器角解析度計算器由每轉脈衝數求最小角度解析度 差速驅動線/角速度計算器差速驅動線/角速度計算器：輸入左右輪速度，按差速模型求機器人整體線速度與角速度，用於輪式移動機器人運動控制與里程估計。 電池續航時間計算器輸入電池容量 Ah、標稱電壓 V 與負載功率 P，工具按 t=(Ah·V)/P 估算續航時間，幫助機器人或無人機設計者根據任務功耗選擇合適的電池容量與供電方案。 直線運動時間計算器輸入期望位移 d 與運動速度 v，工具按 t=d/v 計算直線運動所需時間，用於機器人點位運動節拍估算、產線節拍平衡與軌跡規劃中的分段耗時。 直線運動加速力計算器輸入移動平臺質量 m 與所需加速度 a，工具按 F=m·a 計算驅動力，疊加摩擦與坡度可得電機選型所需推力，用於 AGV、傳送帶的動力系統設計。 理想滑輪繩張力計算器輸入被提升負載重力 F，工具按理想定滑輪 T=F/2 計算單側繩張力，用於機器人提升機構中繩索、電機與滑輪的受力估算與安全選型。 直流電機反電動勢計算器由反電動勢常數與角速度求反電動勢 齒輪減速比轉速計算器輸入電機輸入轉速與減速比（含級數），工具計算輸出軸轉速並可換算末端線速度，用於機器人關節、輪式底盤的傳動設計與實際運動速度預測。 二連桿工作空間計算器二連桿工作空間計算器：輸入兩段連桿長度，求平面二連桿末端可達的環形工作空間內半徑與外半徑，輔助機械臂佈置與可達範圍分析。 二連桿正運動學計算器二連桿正運動學計算器：輸入兩段關節角與連桿長度，按正運動學公式求末端執行器 (x, y) 座標，用於機械臂位姿解算。 關節角速度計算器由末端線速度與臂長求關節角速度 機器人轉彎最大速度計算器機器人轉彎最大速度計算器：受最大向心加速度約束，輸入轉彎半徑與允許加速度求轉彎速度上限，避免移動機器人在轉彎時側滑失穩。 步進電機步距角計算器步進電機步距角計算器：輸入每轉步數 N，按 θ = 360°/N 求步距角，用於步進電機細分設定與定位精度設計。 電機轉矩電流計算器電機轉矩電流計算器：基於直流電機轉矩常數，由輸出轉矩求電樞電流（或反之），用於機器人驅動電機的匹配與控制引數整定。 同步帶線速度計算器同步帶線速度計算器：輸入帶輪直徑與轉速，按圓周速度公式求同步帶線速度，用於機械傳動與機器人同步帶選型設計。 滾珠絲槓線速度計算器滾珠絲槓線速度計算器：輸入絲槓轉速與導程，按導程公式求螺母線速度，用於直線模組與機器人進給軸速度設計。 舵機 PWM 角度計算器角度 = (脈寬 − 最小) / (最大 − 最小) × 180° 雙目視覺深度計算器輸入雙目相機焦距 f（畫素）、基線 B 與視差 d（畫素），工具按 Z=f·B/d 計算物體到相機的深度，用於視覺導航、避障與三維重建中的測距。 PID 控制器輸出計算器PID 控制器輸出計算器：輸入比例、積分、微分系數與誤差訊號，按 PID 控制律即時計算控制器輸出，用於機器人閉環控制引數除錯。 二連桿逆運動學計算器由 (x,y) 反解關節角 θ₁,θ₂ 關節重力補償扭矩計算器由連桿質量、長度與角度求重力扭矩 電機功率計算器輸入關節輸出扭矩 τ 與角速度 ω，工具按 P=τ·ω 計算機械功率，用於校核電機額定功率是否夠用、評估能耗與發熱，輔助驅動單元匹配。 減速比扭矩放大計算器由輸入扭矩與減速比求輸出扭矩 轉動慣量加速扭矩計算器由轉動慣量與角加速度求所需扭矩 輪式里程計位移計算器輪式里程計位移計算器：由左右輪行進距離按差分里程計模型估計機器人位姿變化（位移與航向角），用於移動機器人定位與導航。 夾爪夾持力計算器夾爪夾持力計算器：由驅動轉矩與力臂按槓桿關係估算兩指總夾持力，輔助機器人夾爪選型與抓取穩定性校核。 搬運負載關節轉矩計算器搬運負載關節轉矩計算器：豎直搬運負載時按重力與力臂求關節所需保持轉矩，輔助機器人關節電機選型與負載能力校核。 勻加速距離計算器由末速度與加速度求加速距離
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📝欄目簡介

機器人學工具集合收錄了 28 個免費線上工具，覆蓋機器人學場景下的常見計算、換算與查詢需求。無論你是相關領域的從業者、學生還是普通使用者，都能在這裡找到即用即走的實用小工具。所有工具純前端執行，資料不上傳伺服器，保護隱私安全。This collection gathers 28 free online Robotics tools for everyday calculations, conversions and lookups. Whether you are a professional, a student or a casual user, you will find handy tools you can use right away. Everything runs client-side — no data is uploaded.

✨核心功能與適用場景

本頁收錄的機器人學工具包括（部分代表工具）：Featured Robotics tools on this page include:

  • 編碼器角解析度計算器Encoder Angle Resolution
  • 電池續航時間計算器Battery Runtime
  • 直線運動時間計算器Trajectory Time Linear
  • 理想滑輪繩張力計算器Cable Tension Pulley
  • 直流電機反電動勢計算器Dc Motor Back Emf
  • 二連桿工作空間計算器End Effector Reach
  • 二連桿正運動學計算器Forward Kinematics 2r
  • 機器人轉彎最大速度計算器Centripetal Speed Limit
  • 步進電機步距角計算器Stepper Step Angle
  • 同步帶線速度計算器Belt Linear Speed
  • 舵機 PWM 角度計算器Servo Pwm Angle
  • 雙目視覺深度計算器Stereo Depth
  • 二連桿逆運動學計算器Inverse Kinematics 2r
  • 關節重力補償扭矩計算器Gravity Comp Torque
  • 減速比扭矩放大計算器Gear Ratio Torque
  • 轉動慣量加速扭矩計算器Rotational Inertia Torque
  • 夾爪夾持力計算器Gripper Force
  • 搬運負載關節轉矩計算器Lifting Torque

這些工具幫助你快速完成機器人學相關的常見任務，無需記憶複雜公式或手動換算，輸入即可得結果。These tools help you complete Robotics tasks quickly — no formulas to memorise and no manual conversion, just enter your values and get the result.

❓常見問題

機器人學工具需要下載或註冊嗎？Do Robotics tools require any download or sign-up?

不需要。本頁所有機器人學工具都是純前端線上工具，開啟網頁即可直接使用，無需安裝軟體、無需註冊賬號，也不上傳任何資料。No. Every tool on this page is a pure front-end online tool — just open the page and start using it. No software to install, no account needed, and no data is uploaded.

機器人學工具的計算結果準確嗎？資料安全嗎？Are the results accurate? Is my data safe?

工具基於公開的數學公式與通用行業標準在你的瀏覽器本地計算，結果即時可得。所有運算都在你的裝置本地完成，資料不會上傳到伺服器，隱私安全有保障。Calculations are based on published formulas and common industry standards, computed locally in your browser for instant results. Everything runs on your own device — nothing is uploaded to a server.