編碼器角解析度計算器

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📖 檢視「由每轉脈衝數求最小角度解析度 使用指南」

Encoder Angular Resolution Calculator

Encoder Angle Resolution - encode and decode online

📐 計算公式
Δθ = 360°/PPR

輸入每轉脈衝數 CPR（四倍頻後），求最小角度解析度。

📌 計算說明
  • 四倍頻後分辨率 = 360°/(4·CPR)。
  • CPR=1000 → 0.09°。

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📚 深度解析：編碼器角度解析度

💡 常見使用場景

1000 CPR
θ=360/(4×CPR)=360/4000=0.09°；正交 4 倍頻後每轉 4000 計數。
4000 CPR
θ=360/16000=0.0225°，解析度隨 CPR 升高。

❓ 常見問題（FAQ）

為何除以 4？
A/B 兩相正交各邊沿計數，共 4 倍頻。
與步距角區別？
編碼器是反饋解析度，步進是開環步距，二者不同。