齒輪減速比轉速計算器

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n_out = n_in / i，v = n_out·2πR/60

Input motor input speed and reduction ratio (including stage counts), compute output shaft speed and optionally end-effector linear speed for robot joint and wheel-chassis transmission design.

📐 計算公式
n_out = n_in / i

由輸入轉速與減速比求輸出轉速及線速度。

📌 計算說明
  • n_out = n_in/i。
  • 300rpm/30 = 10rpm，R=0.1 → 0.105 m/s。

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💡 常見使用場景

輸入 300rpm、比 30、輪徑 0.1m
n_out=300/30=10rpm；v=10×2π×0.1/60=0.105 m/s。
減速比 60
n_out=5rpm，線速減半=0.052 m/s，更慢更大力。

❓ 常見問題（FAQ）

轉速與比關係？
n_out=n_in/i，i>1 減速；同時扭矩按比放大。
效率影響速度？
理論無滑差，效率主要影響輸出力矩而非轉速。