直流電機反電動勢計算器

← ToolBox / 直流電機反電動勢計算器
📖 檢視「由反電動勢常數與角速度求反電動勢 使用指南」

DC Motor Back-EMF Calculator

Input DC motor back-EMF constant k_e and angular velocity ω, compute E = k_e·ω for no-load voltage estimation, speed feedback, and driver voltage-budget check.

📐 計算公式
E = K_e·ω

輸入反電動勢常數 k_e 與角速度 ω，求反電動勢。

📌 計算說明
  • E = k_e·ω。
  • k_e=0.05,ω=100 → 5 V。

🔗 相關工具

🧮 PID 控制器輸出計算器PID 控制器輸出計算器：輸入比例、積分、微分系數與誤差訊號，按 PID 控制律即時計算控制器輸出， 🧮 二連桿工作空間計算器二連桿工作空間計算器：輸入兩段連桿長度，求平面二連桿末端可達的環形工作空間內半徑與外半徑，輔助機械臂 🧮 二連桿正運動學計算器二連桿正運動學計算器：輸入兩段關節角與連桿長度，按正運動學公式求末端執行器 (x, y) 座標，用於 🧮 二連桿逆運動學計算器由 (x,y) 反解關節角 θ₁,θ₂ 🏎️ 關節角速度計算器由末端線速度與臂長求關節角速度 🔩 關節重力補償扭矩計算器由連桿質量、長度與角度求重力扭矩

📚 深度解析：直流電機反電動勢

💡 常見使用場景

常數 0.05、轉速 100rad/s
E=k_e·ω=0.05×100=5V；轉速越高反電動勢越大，限制電流。
轉速 200
E=10V，反電動勢接近供電電壓時電流趨小。

❓ 常見問題（FAQ）

反電動勢作用？
與供電反向，E 升高使電樞電流 I=(U−E)/R 下降，自然限速。
k_e 單位？
V·s/rad（或 V/rpm 需換算），由電機設計決定。