機器人轉彎最大速度計算器

← ToolBox / 轉彎限速
📖 檢視「機器人轉彎最大速度計算器 使用指南」

v_max = √(a_max · R)

Given maximum centripetal acceleration constraint, input turning radius and allowable acceleration to compute upper turning speed limit, preventing mobile robot sideslip.

📐 計算公式
v_max = √(a_max·R)

受最大向心加速度約束的轉彎速度上限。

📌 計算說明
  • v_max = √(a_max·R)。
  • a=2、R=1 → 1.414 m/s。

🔗 相關工具

🧮 PID 控制器輸出計算器PID 控制器輸出計算器：輸入比例、積分、微分系數與誤差訊號，按 PID 控制律即時計算控制器輸出， 🧮 二連桿工作空間計算器二連桿工作空間計算器：輸入兩段連桿長度，求平面二連桿末端可達的環形工作空間內半徑與外半徑，輔助機械臂 🧮 二連桿正運動學計算器二連桿正運動學計算器：輸入兩段關節角與連桿長度，按正運動學公式求末端執行器 (x, y) 座標，用於 🧮 二連桿逆運動學計算器由 (x,y) 反解關節角 θ₁,θ₂ 🏎️ 關節角速度計算器由末端線速度與臂長求關節角速度 🔩 關節重力補償扭矩計算器由連桿質量、長度與角度求重力扭矩

📚 深度解析：轉彎限速

💡 常見使用場景

半徑 1m、a_max=2m/s²
v=√(a_max·R)=√(2×1)=1.41 m/s，超過則向心加速度超限。
半徑減半
R=0.5 → v=1.0 m/s，限速隨半徑平方根下降。

❓ 常見問題（FAQ）

a_max 取多少？
依打滑（μg）或側翻閾值定，常取 1–3 m/s²。
與角速度？
v=ωR，亦可寫為 ω_max=√(a_max/R)。