Input two link lengths, compute inner and outer reach radii of the ring-shaped workspace of a planar 2-link end-effector, to assist manipulator layout and reachable-range analysis.
平面二連桿可到達的環形工作空間範圍。
工作與生活中的相關計算與查詢。
二連桿末端可達範圍是以基座為圓心、半徑在 |L1−L2| 到 L1+L2 之間的圓環域(含內部);杆長與關節角決定可達性與盲區。
評估機械臂能否觸及目標點;規劃軌跡需避開奇異與自碰撞。
本模型為平面理想連桿,實際含關節限位、奇異位形與三維構型,結果供幾何參考。