角度 = (脈寬 − 最小) / (最大 − 最小) × 180° - ToolBox

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Servo Pwm Angle

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📐 計算公式

角度 = (脈寬−最小)/(最大−最小)×180°

由 PWM 脈衝寬度求舵機轉角。

脈寬 (µs)

最小脈寬 (µs)

最大脈寬 (µs)

📌 計算說明

1500µs（500–2500 範圍）→ 90°。
常見舵機 1000–2000µs。

📚 深度解析：角度 = (脈寬 − 最小) / (最大 − 最小) × 180°

💡 常見使用場景

在角度 = (脈寬 − 最小) / (最大 − 最小) × 180° 中先統一輸入量綱和邊界假設後再執行樣例。
為避免口徑偏移，建議固定常量項，逐項掃描關鍵輸入變化。
常見場景：Servo Pwm Angle

快速複核「角度 = (脈寬 − 最小) / (最大 − 最小) × 180°」

做一組基準算例後，進行高低輸入對照，觀察輸出變化是否滿足預期單調性。

❓ 常見問題（FAQ）

角度 = (脈寬 − 最小) / (最大 − 最小) × 180° 可用於決策嗎？: 此類結果適合做內部複核與演示，正式決策仍需結合口徑說明與外部資料校驗。
結果方向異常怎麼辦？: 優先核查輸入單位、預設值和是否出現邊界條件（負值/除零/異常角度）導致定義域失效。