舵機 PWM 角度計算器

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Servo PWM-to-Angle Calculator

Convert PWM pulse width to servo angle using mapping relation. Input pulse-width-range values to convert within 0–180° servo angle for servo-control debugging.

📐 計算公式
角度 = (脈寬−最小)/(最大−最小)×180°

由 PWM 脈衝寬度求舵機轉角。

📌 計算說明
  • 1500µs（500–2500 範圍）→ 90°。
  • 常見舵機 1000–2000µs。

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📚 深度解析：舵機 PWM 轉角

💡 常見使用場景

脈寬 1500μs、範圍 500–2500
θ=(1500−500)/(2500−500)×180=1000/2000×180=90°（中位）。
脈寬 2000μs
θ=(2000−500)/2000×180=135°，隨脈寬線性增大。

❓ 常見問題（FAQ）

標準脈寬？
常見 500μs=0°、1500μs=90°、2500μs=180°（50Hz）。
不同範圍？
更換 pmin/pmax 即可適配 180°/270° 等舵機。