机器人转弯最大速度计算器 使用指南
机器人转弯最大速度计算器：受最大向心加速度约束，输入转弯半径与允许加速度求转弯速度上限，避免移动机器人在转弯时侧滑失稳。
计算公式与原理
v_max = √(a_max·R)
受最大向心加速度约束的转弯速度上限。
使用步骤
- 填写「最大加速度 a_max (m/s²)」。
- 填写「转弯半径 R (m)」。
- 结果区会即时更新；可一键复制结果用于记录或汇报。
典型使用场景
- 差速机器人转弯最大速。
- 给定向心加速度上限。
- 防侧翻/打滑速度。
算例参考
- 半径 1m、a_max=2m/s²：v=√(a_max·R)=√(2×1)=1.41 m/s，超过则向心加速度超限。
- 半径减半：R=0.5 → v=1.0 m/s，限速随半径平方根下降。
注意事项
本工具纯前端运行，输入内容不上传服务器；结果为按上述口径得到的理论估算值。实际应用受设备参数、测量条件与当地规范影响，请以设备铭牌、检测报告与现行标准为准，重大决策建议咨询专业人士。
- a_max 取多少？
- 依打滑（μg）或侧翻阈值定，常取 1–3 m/s²。
- 与角速度？
- v=ωR，亦可写为 ω_max=√(a_max/R)。