機器人轉彎最大速度計算器 使用指南

機器人轉彎最大速度計算器：受最大向心加速度約束，輸入轉彎半徑與允許加速度求轉彎速度上限，避免移動機器人在轉彎時側滑失穩。

計算公式與原理

v_max = √(a_max·R)

受最大向心加速度約束的轉彎速度上限。

使用步驟

1. 填寫「最大加速度 a_max (m/s²)」。
2. 填寫「轉彎半徑 R (m)」。
3. 結果區會即時更新；可一鍵複製結果用於記錄或彙報。

典型使用場景

• 差速機器人轉彎最大速。
• 給定向心加速度上限。
• 防側翻/打滑速度。

算例參考

• 半徑 1m、a_max=2m/s²：v=√(a_max·R)=√(2×1)=1.41 m/s，超過則向心加速度超限。
• 半徑減半：R=0.5 → v=1.0 m/s，限速隨半徑平方根下降。

注意事項

本工具純前端執行，輸入內容不上傳伺服器；結果為按上述口徑得到的理論估算值。實際應用受裝置引數、測量條件與當地規範影響，請以裝置銘牌、檢測報告與現行標準為準，重大決策建議諮詢專業人士。

a_max 取多少？

依打滑（μg）或側翻閾值定，常取 1–3 m/s²。

與角速度？

v=ωR，亦可寫為 ω_max=√(a_max/R)。