由末端线速度与臂长求关节角速度 使用指南

输入机械臂末端线速度 v 与连杆臂长 L，工具按 ω=v/L 计算对应关节角速度，用于示教运动中由期望笛卡尔速度反解关节转速，保证轨迹平滑与安全限速。

计算公式与原理

ω = v / L

输入末端线速度 v 与臂长 L，求关节角速度。

使用步骤

1. 填写「末端线速度 v (m/s)」。
2. 填写「臂长 L (m)」。
3. 结果区会即时更新；可一键复制结果用于记录或汇报。

典型使用场景

• 末端线速换关节角速。
• 单转动关节运动。
• 速度规划。

算例参考

• 线速 0.5m/s、臂长 0.3m：ω=v/L=0.5/0.3=1.67 rad/s。
• 臂长 0.6m：ω=0.83 rad/s，同线速下长臂角速减半。

注意事项

本工具纯前端运行，输入内容不上传服务器；结果为按上述口径得到的理论估算值。实际应用受设备参数、测量条件与当地规范影响，请以设备铭牌、检测报告与现行标准为准，重大决策建议咨询专业人士。

适用场景？

单转动关节、末端沿切向线速 v 时。

与角加速度？

a_t=L·α，切向加速度同理。