角度 = (脈寬 − 最小) / (最大 − 最小) × 180° 使用指南
舵機 PWM 角度計算器：由 PWM 脈衝寬度按對映關係求舵機轉角，輸入脈寬範圍內數值即可換算 0–180° 舵機角度，便於舵機控制除錯。
計算公式與原理
角度 = (脈寬−最小)/(最大−最小)×180°
由 PWM 脈衝寬度求舵機轉角。
使用步驟
- 填寫「脈寬 (µs)」。
- 填寫「最小脈寬 (µs)」。
- 填寫「最大脈寬 (µs)」。
- 結果區會即時更新；可一鍵複製結果用於記錄或彙報。
典型使用場景
- 舵機脈寬對映角度。
- 50Hz 舵機控制。
- 關節角度設定。
算例參考
- 脈寬 1500μs、範圍 500–2500：θ=(1500−500)/(2500−500)×180=1000/2000×180=90°（中位）。
- 脈寬 2000μs：θ=(2000−500)/2000×180=135°，隨脈寬線性增大。
注意事項
本工具純前端執行，輸入內容不上傳伺服器；結果為按上述口徑得到的理論估算值。實際應用受裝置引數、測量條件與當地規範影響，請以裝置銘牌、檢測報告與現行標準為準，重大決策建議諮詢專業人士。
- 標準脈寬？
- 常見 500μs=0°、1500μs=90°、2500μs=180°（50Hz）。
- 不同範圍？
- 更換 pmin/pmax 即可適配 180°/270° 等舵機。