由每轉脈衝數求最小角度解析度 使用指南

輸入編碼器每轉脈衝數 CPR（已四倍頻），工具按 θ_min=360°/(4·CPR) 計算最小可分辨角度，說明高 CPR 提升定位精度，用於選型與運動控制解析度評估。

計算公式與原理

Δθ = 360°/PPR

輸入每轉脈衝數 CPR（四倍頻後），求最小角度解析度。

使用步驟

1. 填寫「每轉脈衝 CPR (PPR)」。
2. 結果區會即時更新；可一鍵複製結果用於記錄或彙報。

典型使用場景

• 正交編碼角度細分。
• CPR 與解析度換算。
• 位置控制精度評估。

算例參考

• 1000 CPR：θ=360/(4×CPR)=360/4000=0.09°；正交 4 倍頻後每轉 4000 計數。
• 4000 CPR：θ=360/16000=0.0225°，解析度隨 CPR 升高。

注意事項

本工具純前端執行，輸入內容不上傳伺服器；結果為按上述口徑得到的理論估算值。實際應用受裝置引數、測量條件與當地規範影響，請以裝置銘牌、檢測報告與現行標準為準，重大決策建議諮詢專業人士。

為何除以 4？

A/B 兩相正交各邊沿計數，共 4 倍頻。

與步距角區別？

編碼器是反饋解析度，步進是開環步距，二者不同。