由视差求物体深度 使用指南

输入双目相机焦距 f（像素）、基线 B 与视差 d（像素），工具按 Z=f·B/d 计算物体到相机的深度，用于视觉导航、避障与三维重建中的测距。

计算公式与原理

Z = f·B/d

输入焦距 f（像素）、基线 B、视差 d（像素），求深度。

使用步骤

1. 填写「焦距 f (px)」。
2. 填写「基线 B (m)」。
3. 填写「视差 d (px)」。
4. 结果区会即时更新；可一键复制结果用于记录或汇报。

典型使用场景

• 视差求物体深度。
• 基线/焦距配置。
• 深度相机原理。

算例参考

• 焦距 500px、基线 0.1m、视差 25px：Z=f·B/d=500×0.1/25=2.0m。
• 视差减半：d=12.5 → Z=4m，视差越小越远（深度与视差成反比）。

注意事项

本工具纯前端运行，输入内容不上传服务器；结果为按上述口径得到的理论估算值。实际应用受设备参数、测量条件与当地规范影响，请以设备铭牌、检测报告与现行标准为准，重大决策建议咨询专业人士。

单位？

f、d 同取像素，B 取米，则 Z 为米。

近处误差大？

是；深度对视差变化敏感，近处更不稳。