角度 = (脉宽 − 最小) / (最大 − 最小) × 180° - ToolBox

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Servo Pwm Angle

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📐 计算公式

角度 = (脉宽−最小)/(最大−最小)×180°

由 PWM 脉冲宽度求舵机转角。

脉宽 (µs)

最小脉宽 (µs)

最大脉宽 (µs)

📌 计算说明

1500µs（500–2500 范围）→ 90°。
常见舵机 1000–2000µs。

📚 深度解析：角度 = (脉宽 − 最小) / (最大 − 最小) × 180°

💡 常见使用场景

在角度 = (脉宽 − 最小) / (最大 − 最小) × 180° 中先统一输入量纲和边界假设后再运行样例。
为避免口径偏移，建议固定常量项，逐项扫描关键输入变化。
常见场景：Servo Pwm Angle

快速复核「角度 = (脉宽 − 最小) / (最大 − 最小) × 180°」

做一组基准算例后，进行高低输入对照，观察输出变化是否满足预期单调性。

❓ 常见问题（FAQ）

角度 = (脉宽 − 最小) / (最大 − 最小) × 180° 可用于决策吗？: 此类结果适合做内部复核与演示，正式决策仍需结合口径说明与外部数据校验。
结果方向异常怎么办？: 优先核查输入单位、默认值和是否出现边界条件（负值/除零/异常角度）导致定义域失效。