角度 = (脉宽 − 最小) / (最大 − 最小) × 180° 使用指南
舵机 PWM 角度计算器：由 PWM 脉冲宽度按映射关系求舵机转角，输入脉宽范围内数值即可换算 0–180° 舵机角度，便于舵机控制调试。
计算公式与原理
角度 = (脉宽−最小)/(最大−最小)×180°
由 PWM 脉冲宽度求舵机转角。
使用步骤
- 填写「脉宽 (µs)」。
- 填写「最小脉宽 (µs)」。
- 填写「最大脉宽 (µs)」。
- 结果区会即时更新；可一键复制结果用于记录或汇报。
典型使用场景
- 舵机脉宽映射角度。
- 50Hz 舵机控制。
- 关节角度设定。
算例参考
- 脉宽 1500μs、范围 500–2500：θ=(1500−500)/(2500−500)×180=1000/2000×180=90°（中位）。
- 脉宽 2000μs：θ=(2000−500)/2000×180=135°，随脉宽线性增大。
注意事项
本工具纯前端运行，输入内容不上传服务器；结果为按上述口径得到的理论估算值。实际应用受设备参数、测量条件与当地规范影响，请以设备铭牌、检测报告与现行标准为准，重大决策建议咨询专业人士。
- 标准脉宽？
- 常见 500μs=0°、1500μs=90°、2500μs=180°（50Hz）。
- 不同范围？
- 更换 pmin/pmax 即可适配 180°/270° 等舵机。