搬运负载关节转矩计算器 使用指南
搬运负载关节转矩计算器：竖直搬运负载时按重力与力臂求关节所需保持转矩，辅助机器人关节电机选型与负载能力校核。
计算公式与原理
τ = m·g·r
竖直搬运负载时关节所需保持转矩。
使用步骤
- 填写「质量 m (kg)」。
- 填写「力臂 r (m)」。
- 填写「重力加速度 g (m/s²)」。
- 结果区会即时更新；可一键复制结果用于记录或汇报。
典型使用场景
- 卷扬/绞盘提升负载。
- 鼓轮半径换力矩。
- 提升电机选型。
算例参考
- 2kg、鼓半径 0.5m：τ=m·g·r=2×9.8×0.5=9.8 N·m。
- 半径减半：r=0.25 → τ=4.9 N·m，小半径省力。
注意事项
本工具纯前端运行，输入内容不上传服务器；结果为按上述口径得到的理论估算值。实际应用受设备参数、测量条件与当地规范影响，请以设备铭牌、检测报告与现行标准为准，重大决策建议咨询专业人士。
- 与重力补偿区别？
- 本式为绕鼓轮提升力矩，重力补偿是绕臂关节水平保持。
- 加速提升？
- 须另加 m·a·r 的加速力矩。