夹爪夹持力计算器 使用指南

夹爪夹持力计算器：由驱动转矩与力臂按杠杆关系估算两指总夹持力，辅助机器人夹爪选型与抓取稳定性校核。

计算公式与原理

F = 2τ / L

由驱动转矩与力臂估算两指总夹持力。

使用步骤

1. 填写「驱动转矩 τ (N·m)」。
2. 填写「力臂 L (m)」。
3. 结果区会即时更新；可一键复制结果用于记录或汇报。

典型使用场景

• 关节力矩换夹持力。
• 夹持可靠性评估。
• 力控夹爪设定。

算例参考

• 力矩 5N·m、力臂 5cm：F=2τ/L=2×5/0.05=200N；双侧夹持共提供 200N 法向力。
• 力臂加倍：L=0.1 → F=100N，力臂越长夹持力越小。

注意事项

本工具纯前端运行，输入内容不上传服务器；结果为按上述口径得到的理论估算值。实际应用受设备参数、测量条件与当地规范影响，请以设备铭牌、检测报告与现行标准为准，重大决策建议咨询专业人士。

为何 2τ？

对称双边夹爪各由力矩产生法向力，合力为 2τ/L。

与夹紧不滑？

需 F·μ≥工件重/外扰，μ 为摩擦系数。