编码器角分辨率计算器

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Encoder Angular Resolution Calculator

Encoder Angle Resolution - encode and decode online

📐 计算公式
Δθ = 360°/PPR

输入每转脉冲数 CPR（四倍频后），求最小角度分辨率。

📌 计算说明
  • 四倍频后分辨率 = 360°/(4·CPR)。
  • CPR=1000 → 0.09°。

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📚 深度解析：编码器角度分辨率

💡 常见使用场景

1000 CPR
θ=360/(4×CPR)=360/4000=0.09°；正交 4 倍频后每转 4000 计数。
4000 CPR
θ=360/16000=0.0225°，分辨率随 CPR 升高。

❓ 常见问题（FAQ）

为何除以 4？
A/B 两相正交各边沿计数，共 4 倍频。
与步距角区别？
编码器是反馈分辨率，步进是开环步距，二者不同。