由每转脉冲数求最小角度分辨率 使用指南

输入编码器每转脉冲数 CPR（已四倍频），工具按 θ_min=360°/(4·CPR) 计算最小可分辨角度，说明高 CPR 提升定位精度，用于选型与运动控制分辨率评估。

计算公式与原理

Δθ = 360°/PPR

输入每转脉冲数 CPR（四倍频后），求最小角度分辨率。

使用步骤

1. 填写「每转脉冲 CPR (PPR)」。
2. 结果区会即时更新；可一键复制结果用于记录或汇报。

典型使用场景

• 正交编码角度细分。
• CPR 与分辨率换算。
• 位置控制精度评估。

算例参考

• 1000 CPR：θ=360/(4×CPR)=360/4000=0.09°；正交 4 倍频后每转 4000 计数。
• 4000 CPR：θ=360/16000=0.0225°，分辨率随 CPR 升高。

注意事项

本工具纯前端运行，输入内容不上传服务器；结果为按上述口径得到的理论估算值。实际应用受设备参数、测量条件与当地规范影响，请以设备铭牌、检测报告与现行标准为准，重大决策建议咨询专业人士。

为何除以 4？

A/B 两相正交各边沿计数，共 4 倍频。

与步距角区别？

编码器是反馈分辨率，步进是开环步距，二者不同。