二連桿工作空間計算器 使用指南

二連桿工作空間計算器：輸入兩段連桿長度，求平面二連桿末端可達的環形工作空間內半徑與外半徑，輔助機械臂佈置與可達範圍分析。

計算公式與原理

L₁−L₂ ≤ r ≤ L₁+L₂

平面二連桿可到達的環形工作空間範圍。

使用步驟

1. 填寫「杆長 L₁ (m)」。
2. 填寫「杆長 L₂ (m)」。
3. 結果區會即時更新；可一鍵複製結果用於記錄或彙報。

典型使用場景

• 二連桿可達半徑範圍。
• 目標點可達性初判。
• 工作空間規劃。

算例參考

• 臂長 1m 與 0.8m：r_min=|1−0.8|=0.2m，r_max=1+0.8=1.8m；末端可達距基座 0.2–1.8m 圓環內。
• 等長 1m：r_min=0（可摺疊到基座）、r_max=2m。

注意事項

本工具純前端執行，輸入內容不上傳伺服器；結果為按上述口徑得到的理論估算值。實際應用受裝置引數、測量條件與當地規範影響，請以裝置銘牌、檢測報告與現行標準為準，重大決策建議諮詢專業人士。

僅半徑夠嗎？

平面二連桿為圓環；含關節限位或三維則為更復雜空間。

奇異點？

完全伸展(r_max)或摺疊(r_min)附近雅可比退化，需避開。