τ = m·g·L·cosθ

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Gravity Comp Torque

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📐 计算公式
τ = m·g·r·cosθ

输入质量 m、臂长 L、角度 θ、g，求关节重力扭矩。

📌 计算说明
  • τ = m·g·L·cosθ（水平时最大）。
  • m=5,L=0.3,θ=0 → 14.7 N·m。

📚 深度解析：由连杆质量、长度与角度求重力扭矩

💡 常见使用场景

快速复核「由连杆质量、长度与角度求重力扭矩」
做一组基准算例后，进行高低输入对照，观察输出变化是否满足预期单调性。

❓ 常见问题（FAQ）

由连杆质量、长度与角度求重力扭矩 可用于决策吗？
此类结果适合做内部复核与演示，正式决策仍需结合口径说明与外部数据校验。
结果方向异常怎么办？
优先核查输入单位、默认值和是否出现边界条件（负值/除零/异常角度）导致定义域失效。