由位移與速度求運動時間 使用指南

輸入期望位移 d 與運動速度 v，工具按 t=d/v 計算直線運動所需時間，用於機器人點位運動節拍估算、產線節拍平衡與軌跡規劃中的分段耗時。

計算公式與原理

t = s / v

輸入位移 d 與速度 v，求運動時間。

使用步驟

1. 填寫「位移 d (m)」。
2. 填寫「速度 v (m/s)」。
3. 結果區會即時更新；可一鍵複製結果用於記錄或彙報。

典型使用場景

• 恆定速度到達時間。
• 任務節拍估算。
• 路徑規劃時長。

算例參考

• 移動 1m、速度 0.2m/s：t=d/v=1/0.2=5s。
• 提速到 0.5：t=2s，速度越高耗時越短。

注意事項

本工具純前端執行，輸入內容不上傳伺服器；結果為按上述口徑得到的理論估算值。實際應用受裝置引數、測量條件與當地規範影響，請以裝置銘牌、檢測報告與現行標準為準，重大決策建議諮詢專業人士。

加減速呢？

本式為勻速段；含加減速需分段積分。

與 S 曲線？

工業常用 S 型加減速以減衝擊，本式為簡化勻速模型。