搬運負載關節轉矩計算器 使用指南

搬運負載關節轉矩計算器：豎直搬運負載時按重力與力臂求關節所需保持轉矩，輔助機器人關節電機選型與負載能力校核。

計算公式與原理

τ = m·g·r

豎直搬運負載時關節所需保持轉矩。

使用步驟

1. 填寫「質量 m (kg)」。
2. 填寫「力臂 r (m)」。
3. 填寫「重力加速度 g (m/s²)」。
4. 結果區會即時更新；可一鍵複製結果用於記錄或彙報。

典型使用場景

• 捲揚/絞盤提升負載。
• 鼓輪半徑換力矩。
• 提升電機選型。

算例參考

• 2kg、鼓半徑 0.5m：τ=m·g·r=2×9.8×0.5=9.8 N·m。
• 半徑減半：r=0.25 → τ=4.9 N·m，小半徑省力。

注意事項

本工具純前端執行，輸入內容不上傳伺服器；結果為按上述口徑得到的理論估算值。實際應用受裝置引數、測量條件與當地規範影響，請以裝置銘牌、檢測報告與現行標準為準，重大決策建議諮詢專業人士。

與重力補償區別？

本式為繞鼓輪提升力矩，重力補償是繞臂關節水平保持。

加速提升？

須另加 m·a·r 的加速力矩。