单位反馈稳态误差计算器

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Steady State Error

Steady State Error

📐 计算公式
e_ss = 1 / (1 + K_p)

0 型单位反馈系统在单位阶跃输入下的稳态误差。

📌 计算说明
  • e_ss = 1/(1+K_p)（0 型系统、单位阶跃）。
  • K_p=9 时 e_ss=0.1（10%）。

🔗 相关工具

📡 FFT 频率分辨率计算器频率分辨率（Δf = f_s / N） 🧮 PLL 锁定范围计算器锁定范围（Δf = K_v · V_max） ⚡ PWM 平均电压计算器平均电压（V_avg = D · V_cc） 📡 RC 截止频率计算器−3dB 截止（f_c = 1 / (2π·R·C)） 🧮 一阶系统上升时间计算器上升时间（t_r ≈ 2.2·τ） 📡 二阶系统固有频率计算器固有频率（ω_n = √(k/m)）

📚 深度解析：单位反馈稳态误差

💡 常见使用场景

Kp=9
稳态误差 ess = 1/(1+9) = 0.10，即终值偏差 10%；Kp 升到 99 则 ess≈1%。
积分消除静差
纯比例必有静差，加入积分可使阶跃 ess 趋于 0，但可能影响稳定性。

❓ 常见问题（FAQ）

为什么纯比例有静差？
为维持输出需一定误差驱动控制器，零误差则无驱动，故存在稳态偏差。
Kp 越大静差越小？
是，ess=1/(1+Kp) 随 Kp 增大而减小，但过大会引发振荡。