阶跃稳态误差（e_ss = 1 / (1 + K_p)） 使用指南

输入比例增益 Kp，按 e_ss = 1/(1+Kp) 计算 0 型单位反馈系统在单位阶跃输入下的稳态误差，用于控制系统精度分析。

计算公式与原理

e_ss = 1 / (1 + K_p)

0 型单位反馈系统在单位阶跃输入下的稳态误差。

使用步骤

1. 填写「比例增益 K_p」。
2. 结果区会即时更新；可一键复制结果用于记录或汇报。

典型使用场景

• 比例控制 Kp 求单位阶跃稳态误差 ess = 1/(1+Kp)。
• 系统精度与增益权衡。
• 对比不同 Kp 的静差。

算例参考

• Kp=9：稳态误差 ess = 1/(1+9) = 0.10，即终值偏差 10%；Kp 升到 99 则 ess≈1%。
• 积分消除静差：纯比例必有静差，加入积分可使阶跃 ess 趋于 0，但可能影响稳定性。

注意事项

本工具纯前端运行，输入内容不上传服务器；结果为按上述口径得到的理论估算值。实际应用受设备参数、测量条件与当地规范影响，请以设备铭牌、检测报告与现行标准为准，重大决策建议咨询专业人士。

为什么纯比例有静差？

为维持输出需一定误差驱动控制器，零误差则无驱动，故存在稳态偏差。

Kp 越大静差越小？

是，ess=1/(1+Kp) 随 Kp 增大而减小，但过大会引发振荡。