視距計算

📚 深度解析：視距計算

💡 常見使用場景

• 停車視距 SSD = 反應距離 + 制動距離 = 0.278·V·t + V²/[254(f±G)]，用於保證前方障礙前能安全停車，須 ≥ 規範最小值（60km/h 為 75m）。
• 超車視距 PSD = d₁+d₂+d₃+d₄（初始加速、佔用對向、安全間距、對向車距離），雙車道公路需滿足規範（60km/h 約 350m）方可安全超車。
• 決策視距 DSD = V·t/3.6 + V²/(2·a·3.6²)，用於交叉口、匝道等需判斷路徑的場景，規範值高於停車視距。

❓ 常見問題（FAQ）

反應時間 t 一般取多少？

停車視距常取 t=2.5s（含識別+反應），老人或複雜環境可取 3s；決策視距因需識別交叉、判斷路徑，t 取 3~6s 不等。t 越大視距越長，保守設計取大值。

為什麼下坡視距更短？

制動距離公式分母含 (f+G)，下坡 G 為負使分母變小、制動距離變長；故下坡路段需更長的視距或更強制動保障，設計時應按最不利縱坡校核。