由轉動慣量與角加速度求所需扭矩 使用指南

輸入旋轉部件轉動慣量 I 與目標角加速度 α，工具按 τ=I·α 計算所需驅動扭矩，用於機器人旋轉關節加速能力的力矩預算與伺服選型。

計算公式與原理

τ = I·α

輸入轉動慣量 I 與角加速度 α，求所需扭矩。

使用步驟

1. 填寫「轉動慣量 I (kg·m²)」。
2. 填寫「角加速度 α (rad/s²)」。
3. 結果區會即時更新；可一鍵複製結果用於記錄或彙報。

典型使用場景

• 轉動加速力矩。
• 關節慣量評估。
• 加減速規劃。

算例參考

• 慣量 0.5kg·m²、角加速度 4rad/s²：τ=I·α=0.5×4=2 N·m。
• 慣量加倍：I=1 → τ=4 N·m，同角加速需更大力矩。

注意事項

本工具純前端執行，輸入內容不上傳伺服器；結果為按上述口徑得到的理論估算值。實際應用受裝置引數、測量條件與當地規範影響，請以裝置銘牌、檢測報告與現行標準為準，重大決策建議諮詢專業人士。

與線性類比？

τ=Iα 對應 F=ma，I 為轉動慣量、α 為角加速度。

含重力？

本式僅加速項；水平臂還需疊加重力矩。