電機轉矩電流計算器 使用指南

電機轉矩電流計算器：基於直流電機轉矩常數，由輸出轉矩求電樞電流（或反之），用於機器人驅動電機的匹配與控制引數整定。

計算公式與原理

τ = Kt

直流電機轉矩與電流成正比。

使用步驟

1. 填寫「轉矩常數 Kt (N·m/A)」。
2. 填寫「電流 I (A)」。
3. 結果區會即時更新；可一鍵複製結果用於記錄或彙報。

典型使用場景

• 電流估算輸出力矩。
• 轉矩常數應用。
• 電流環設定。

算例參考

• 常數 0.05N·m/A、電流 10A：T=k_t·I=0.05×10=0.5 N·m。
• 電流 20A：T=1.0 N·m，力矩與電流成正比。

注意事項

本工具純前端執行，輸入內容不上傳伺服器；結果為按上述口徑得到的理論估算值。實際應用受裝置引數、測量條件與當地規範影響，請以裝置銘牌、檢測報告與現行標準為準，重大決策建議諮詢專業人士。

k_t 與反電動勢常數？

理想電機 k_t=k_e（單位一致時），均正比於磁通。

堵轉？

堵轉電流最大、力矩最大但易過熱，需限流。