夾爪夾持力計算器 使用指南

夾爪夾持力計算器：由驅動轉矩與力臂按槓桿關係估算兩指總夾持力，輔助機器人夾爪選型與抓取穩定性校核。

計算公式與原理

F = 2τ / L

由驅動轉矩與力臂估算兩指總夾持力。

使用步驟

1. 填寫「驅動轉矩 τ (N·m)」。
2. 填寫「力臂 L (m)」。
3. 結果區會即時更新；可一鍵複製結果用於記錄或彙報。

典型使用場景

• 關節力矩換夾持力。
• 夾持可靠性評估。
• 力控夾爪設定。

算例參考

• 力矩 5N·m、力臂 5cm：F=2τ/L=2×5/0.05=200N；雙側夾持共提供 200N 法向力。
• 力臂加倍：L=0.1 → F=100N，力臂越長夾持力越小。

注意事項

本工具純前端執行，輸入內容不上傳伺服器；結果為按上述口徑得到的理論估算值。實際應用受裝置引數、測量條件與當地規範影響，請以裝置銘牌、檢測報告與現行標準為準，重大決策建議諮詢專業人士。

為何 2τ？

對稱雙邊夾爪各由力矩產生法向力，合力為 2τ/L。

與夾緊不滑？

需 F·μ≥工件重/外擾，μ 為摩擦係數。