由末速度與加速度求加速距離 使用指南
輸入目標末速度 v 與勻加速度 a，工具按 d=v²/(2a) 計算從靜止加速到該速度所需的距離，用於機器人關節或移動平臺加減速段的行程規劃與限位保護。
計算公式與原理
s = v²/(2a)
輸入末速度 v 與加速度 a，求勻加速距離。
使用步驟
- 填寫「末速度 v (m/s)」。
- 填寫「加速度 a (m/s²)」。
- 結果區會即時更新；可一鍵複製結果用於記錄或彙報。
典型使用場景
- 移動機器人安全停車距離。
- 給定末速與減速度的位移。
- 避障急停設計。
算例參考
- 2m/s 減速度 1m/s² 到停：d=v²/(2a)=4/2=2m；以 2m/s 勻減速到停需 2m 制動距離。
- 減速度加倍：a=2 時 d=4/4=1m，減速度越大停距越短。
注意事項
本工具純前端執行，輸入內容不上傳伺服器；結果為按上述口徑得到的理論估算值。實際應用受裝置引數、測量條件與當地規範影響，請以裝置銘牌、檢測報告與現行標準為準，重大決策建議諮詢專業人士。
- 公式前提？
- 勻減速且末速為 0；初速 v、減速度 a 恆定。
- 反應時間算嗎？
- 本式僅制動段，總停距須另加反應延遲位移 v·t_react。