电机转矩电流计算器 使用指南

电机转矩电流计算器：基于直流电机转矩常数，由输出转矩求电枢电流（或反之），用于机器人驱动电机的匹配与控制参数整定。

计算公式与原理

τ = Kt

直流电机转矩与电流成正比。

使用步骤

1. 填写「转矩常数 Kt (N·m/A)」。
2. 填写「电流 I (A)」。
3. 结果区会即时更新；可一键复制结果用于记录或汇报。

典型使用场景

• 电流估算输出力矩。
• 转矩常数应用。
• 电流环设定。

算例参考

• 常数 0.05N·m/A、电流 10A：T=k_t·I=0.05×10=0.5 N·m。
• 电流 20A：T=1.0 N·m，力矩与电流成正比。

注意事项

本工具纯前端运行，输入内容不上传服务器；结果为按上述口径得到的理论估算值。实际应用受设备参数、测量条件与当地规范影响，请以设备铭牌、检测报告与现行标准为准，重大决策建议咨询专业人士。

k_t 与反电动势常数？

理想电机 k_t=k_e（单位一致时），均正比于磁通。

堵转？

堵转电流最大、力矩最大但易过热，需限流。